はじめての制御工学:第8講

内容

制御系の設計について.

コントローラを突っ込むことで制御を行う.特に重要なのは制御系全体を安定に保つことである.

コントローラとして  K_p をとると比例制御と呼ばれる構成になる.フィードフォワード制御系の場合,制御対象が安定ならパラメータを適切にとることで内部安定性を得られる.一方,外乱の影響を比例制御で抑え込むことは不可能である.

フィードバック制御系の場合は,制御対象が不安定でもコントローラのパラメータを適当に選べば内部安定性を得られる.また,外乱の影響を解消できる.

感想

急にボリュームが増えたような気がします.この章をきちんと消化しておきたいので,明日も第8講の学習に充て,第9講を1回パスする予定です.理解が深まって新たな理解を得られれば記事を更新する可能性があります.