内容 フィードバック制御系の定常特性について． 第9講では，フィードバック系の過渡特性を望ましいものにするためのコントローラ調整について考えた．今回は定常特性について扱う． 重要な制御仕様としては， ある目標値に対して，偏差の定常値を可能な限り…

内容 PID 制御について（ようやく制御工学っぽいワードが出てきましたね）． 第8講であつかった比例制御は Propotion の頭文字を取って P 制御と呼ばれる．単純な制御構成だが有用である．設計パラメータとしては比例ゲインのみを要する．また，偏差としては…