はじめての制御工学：第11講

周波数特性について．

$A\sin(\omega t + \theta)$ なる正弦波を入力した際の応答を周波数応答と呼ぶ．

周波数応答の特性（振幅，位相など）はボード線図を書くことで把握できる．また，応答の振幅が $B$ となるとき， $20 (\log A - \log B)$ をゲイン（利得）と呼び，デシベルの単位で取り扱う．

残すところあと3講のみですね．